የትሬኾ እቅድ ምንድን ነው?

2024 ደራሲ ደራሲ: Lynn Donovan | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-15 23:42

የትሬኾ እቅድ በጊዜ ሂደት ግጭቶችን በማስወገድ ከ ነጥብ A ወደ ነጥብ B እየተንቀሳቀሰ ነው። የመከታተያ እቅድ ማውጣት ራሱን ችሎ ለሚንቀሳቀሱ ተሽከርካሪዎች ቦታ የሚሰጥ በመሆኑ በሮቦቲክስ ውስጥ ትልቅ ቦታ ነው። የትሬኾ እቅድ አንዳንድ ጊዜ እንቅስቃሴ ተብሎ ይጠራል እቅድ ማውጣት እና በስህተት እንደ መንገድ እቅድ ማውጣት.

እዚህ ላይ፣ በመንገዱ እና በመንገዱ መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?

የእንቅስቃሴ እቅድ ማውጣት እና መጠቀም ይችላሉ መንገድ በተለዋዋጭ ማቀድ. እነዚህ ሁለቱም ቃላት የጂኦሜትሪክ ጽንሰ-ሐሳብን ያመለክታሉ. ግን ሀ አቅጣጫ ከ ሀ ጋር ሲነፃፀር ከፍተኛ ደረጃ አለው መንገድ . የጂኦሜትሪክ ጽንሰ-ሀሳብን ይዟል መንገድ ነገር ግን ፍጥነትን አልፎ ተርፎም የፍጥነት መገለጫን ያካትታል።

በሮቦቲክስ ውስጥ የመንገድ እቅድ ምንድን ነው? መንገድ - እቅድ ማውጣት ለራስ ገዝ ሞባይል አስፈላጊ ጥንታዊ ነው። ሮቦቶች ይፈቅዳል ሮቦቶች አጭሩን ይፈልጉ - ወይም በሌላ መንገድ ምርጥ - መንገድ በሁለት ነጥቦች መካከል. አለበለዚያ በጣም ጥሩ መንገዶች ሊሆን ይችላል መንገዶች የማዞሪያውን መጠን የሚቀንስ፣ የብሬኪንግ መጠን ወይም የተለየ መተግበሪያ የሚፈልገውን ሁሉ የሚቀንስ።

በተጨማሪም ፣ የትራክ ትውልድ ምንድነው?

• ትሬኾ ትውልድ : ይገንቡ ሀ አቅጣጫ (መንገድ + የጊዜ ልኬት) ስለዚህ። ሮቦቱ በተወሰነ ጊዜ ውስጥ ወደ ተከታታይ ነጥቦች ይደርሳል. • አቅጣጫ በበቂ ሁኔታ ለስላሳ መሆን እና በጋራ ተለዋዋጮች፣ ፍጥነቶች፣ ፍጥነቶች ወይም ቶርኮች ላይ ገደቦችን ማክበር አለበት።

የጋራ ቦታ ዕቅድ ምንድን ነው?

መገጣጠሚያ - ቦታ ከአንድ ስብስብ ለስላሳ እና ቀጣይነት ያለው እንቅስቃሴን ለማቅረብ በሮቦቲክስ ውስጥ ትሬክቶሪ ማመንጨት በጋራ ጥቅም ላይ ይውላል መገጣጠሚያ አንግል ወደ ሌላ፣ ለምሳሌ፣ በሁለት የተለያዩ የካርቴዥያ አቀማመጦች መካከል ለመንቀሳቀስ የተገላቢጦሽ አቀማመጥ መፍትሔ ሁለት የተለያዩ ስብስቦችን አስገኝቷል። መገጣጠሚያ ማዕዘኖች.