ሮቦትን የማስተማር የተለመዱ ዘዴዎች ምንድናቸው?

2024 ደራሲ ደራሲ: Lynn Donovan | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-15 23:42

ሆኖም ግን, ሶስት ዋና ዋናዎቹን በመማር ዘዴዎች የፕሮግራም አወጣጥ - ማስተማር , ሊድ እና ከመስመር ውጭ - ለማንኛውም አይነት መግቢያ ማዘጋጀት ይችላሉ ሮቦቲክስ ቴክኖሎጂ. የ የማስተማር ዘዴ በጣም ብዙ ነው። የተለመደ ከ90 በመቶ በላይ ኢንደስትሪ ያለው ሮቦቶች በዚህ መንገድ ፕሮግራም አወጣ.

በተመሳሳይ መልኩ ሮቦቶች ተግባራትን ለማከናወን እንዴት ይዘጋጃሉ?

ሮቦት ሶፍትዌር ለሜካኒካል መሳሪያ እና ለኤሌክትሮኒካዊ ስርአት የሚነግሩ ኮድ የተደረገባቸው ትዕዛዞች ወይም መመሪያዎች በአንድ ላይ ሀ ሮቦት , ምንድን ተግባራት ወደ ማከናወን . ሮቦት ሶፍትዌር ጥቅም ላይ ይውላል ማከናወን ራሱን የቻለ ተግባራት . ብዙ የሶፍትዌር ስርዓቶች እና ማዕቀፎች እንዲሰሩ ቀርበዋል ፕሮግራሚንግ ሮቦቶች ቀላል።

በተጨማሪም፣ የማስተማር pendant ከሮቦት ጋር እንዴት ጥቅም ላይ ይውላል? የእንቅስቃሴዎችን ፕሮግራም ለማዘጋጀት የቁጥጥር ሳጥን ሮቦት . ተብሎም ይጠራል " ማስተማር ሳጥን, " ሮቦት ወደ "መማር" ወይም " ተቀናብሯል ማስተማር "ሞድ እና pendant ነው። ተጠቅሟል ለመቆጣጠር ሮቦት ደረጃ በደረጃ. pendants አስተምሩ በተለምዶ በእጅ የሚያዙ መሳሪያዎች ናቸው እና በገመድ ወይም በገመድ አልባ ሊሆኑ ይችላሉ።

ሮቦቶችን ለማዘጋጀት የትኞቹ ቋንቋዎች በብዛት ይጠቀማሉ?

ምናልባት ለሮቦቲክስ አራቱ በጣም ታዋቂ ቋንቋዎች ናቸው። ፒዘን ፣ ሲ# ፣ ሲ++ እና MATLAB. ሁሉም በጣም ጥሩ አማራጮች ናቸው እና ብዙ ጊዜ ተጠቅሜአቸዋለሁ. ለአንዳንድ ትላልቅ ፕሮጀክቶች ሦስቱንም በተመሳሳይ ፕሮጀክት ውስጥ ተጠቀምኩኝ ምክንያቱም እያንዳንዳቸው የራሳቸው ልዩ ጥንካሬዎች ስላሏቸው.

በፕሮግራም መራመድ ምንድን ነው?

በውስጡ መራመድ - በፕሮግራም አወጣጥ , የሰው ኦፕሬተር በሮቦት መጨረሻ-ኢፌክተር ላይ የተያያዘውን መሳሪያ ይይዛል እና ሮቦቱን "ይራመዳል". በኩል የሚፈለጉትን ቦታዎች. በማስተማር ደረጃ ላይ ሮቦቱ ቦታዎቹን ይመዘግባል እና ከዚያም የኋለኛውን አቅጣጫ እንደገና ለማባዛት እርስ በርስ መቀላቀል ይችላል.