የሮስ ፓኬጆችን እንዴት ማውረድ እችላለሁ?

2024 ደራሲ ደራሲ: Lynn Donovan | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-15 23:42

ጥቅልን ከተገቢው ማከማቻ ጫን

1. የተርሚናል መስኮት ይክፈቱ።
2. አፕት መጫኛ ይተይቡ ሮስ -ሜሎዲክ-ካሊብሬሽን-msgs.
3. sudo apt install ይተይቡ ሮስ -ሜሎዲክ-ካሊብሬሽን-msgs.
4. roscd calibration_msgs እንደገና ይተይቡ።
5. sudo apt remove ብለው ይተይቡ ሮስ -ሜሎዲክ-ካሊብሬሽን-msgs ለማስወገድ ጥቅል .
6. ወደ ቤትዎ ማውጫ ለመመለስ cd ~ ይተይቡ።

ይህንን ከግንዛቤ ውስጥ በማስገባት፣ በሮስ ውስጥ ጥቅሎች ምንድን ናቸው?

ሀ ጥቅል ሊይዝ ይችላል። ROS አንጓዎች፣ ሀ ROS -ገለልተኛ ቤተ-መጽሐፍት፣ የውሂብ ስብስብ፣ የውቅረት ፋይሎች፣ የሶስተኛ ወገን ሶፍትዌር፣ ወይም ሌላ በምክንያታዊነት ጠቃሚ ሞጁል የሆነ ማንኛውም ነገር። ሀ የ ROS ጥቅል በቀላሉ ከROS_PACKAGE_PATH የወረደ ማውጫ ነው (ይመልከቱ ROS የአካባቢ ተለዋዋጮች) ያለው ሀ ጥቅል.

እንዲሁም ያውቁ, ሮስ በዊንዶውስ ላይ መጫን ይቻላል? ROS በአሁኑ ጊዜ አይደገፍም። ዊንዶውስ , ግን ይቻላል መሮጥ ክፍሎች ROS ላይ ዊንዶውስ . በተለይ እርስዎ ይችላል : መሮጥ የ Python ኮድ አንዳንድ ROS የደንበኛ ቤተ-መጽሐፍት ለ Python (rospy)። ይህ ጠቃሚ ነው፣ ለምሳሌ፣ ሂደቱን በይነገጽ መክፈት ከፈለጉ ዊንዶውስ ከ ሀ ROS ግራፍ ሌላ ቦታ እየሄደ ነው.

በተመሳሳይ ሰዎች Rosን ለመጫን ምን ያህል ጊዜ ይወስዳል?

ጋር ስለ 6-10 ሰዓታት ጫን , በ bash ትዕዛዞች እና በፕሮግራም አወጣጥ ቀዳሚ ልምድ በማሰብ።

ሮስ የፕሮግራም አወጣጥ ቋንቋ ነው?

ROS ነው። ቋንቋ - ገለልተኛ. በዚህ ጊዜ ሦስት ዋና ዋና ቤተ-መጻሕፍት ተለይተዋል ROS , ፕሮግራም ማድረግ ይቻላል ROS በ Python፣ Lisp ወይም C++። ከነዚህ ሶስት ቤተ-መጻሕፍት በተጨማሪ ሁለት የሙከራ ቤተ-መጻሕፍት ቀርበዋል ይህም ፕሮግራም ለማድረግ ያስችላል ROS በጃቫ ወይም በሉአ.