የአውቶቡስ ግንኙነት Arduino ይችላል?
የአውቶቡስ ግንኙነት Arduino ይችላል?

ቪዲዮ: የአውቶቡስ ግንኙነት Arduino ይችላል?

ቪዲዮ: የአውቶቡስ ግንኙነት Arduino ይችላል?
ቪዲዮ: አስገራሚ የፈጠራ ስራ በቤትዎ ሊሰራ የሚችል እስከ አሰራር | 5 Awesome Arduino project | How to make robot with Arduino 2024, ሚያዚያ
Anonim

ከዊኪፔዲያ፣ የመቆጣጠሪያው አካባቢ አውታረ መረብ ( CAN ) አውቶቡስ "ተሽከርካሪ" ነው አውቶቡስ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን እና መሳሪያዎችን ለመፍቀድ የተነደፈ መደበኛ መግባባት አስተናጋጅ ኮምፒዩተር በሌለበት ተሽከርካሪ ውስጥ እርስ በርስ ጋር።"እነዚህ መሳሪያዎች ይችላል እንዲሁም የኤሌክትሮኒክስ ቁጥጥር አሃዶች (ECUs) ተብለው ይጠራሉ.

በተመሳሳይ፣ አርዱዪኖን በመጠቀም መግባባት ይቻላል?

ቀላል ቁጥጥር የሚደረግበት አካባቢ አውታረ መረብ CAN ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ተጓዳኝ መሳሪያዎቹን የሚፈቅድ የአውቶቡስ ደረጃ ነው። መግባባት ያለ አስተናጋጅ መሳሪያ ወይም ኮምፒተር ሳያስፈልግ. በRobert Bosch GmbH የተሰራ፣ CAN ፕሮቶኮል በዋናነት በመኪናዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል ግንኙነት በመቆጣጠሪያ አሃድ እና በእሱ አካላት መካከል.

እንዲሁም፣ ከአርዱዪኖ ጋር ፕሮቶኮል ይችላል? እንደ አርዱዪኖ አብሮ የተሰራ ምንም አልያዘም። CAN ወደብ፣ አ CAN ሞጁል MCP2515 ጥቅም ላይ ይውላል. ይህ CAN ሞጁል በይነተገናኝ ነው። አርዱዪኖ የ SPI ግንኙነትን በመጠቀም.

እንዴት መጠቀም እንደሚቻል የ CAN ፕሮቶኮል ውስጥ አርዱዪኖ.

የፒን ስም ተጠቀም
ኤስ.አይ SPI ዋና ውፅዓት ባሪያ ግብዓት አመራር
SCLK SPI የሰዓት ፒን
INT MCP2515 የማቋረጥ ፒን

እንዲሁም ለማወቅ፣ Arduino አውቶብስ መጠቀም ይችላል?

ተከታታይ CAN - አውቶቡስ የእርስዎን ይሰጣል አርዱዪኖ ወይም ሌላ MCU ጋር የመግባቢያ ችሎታ CAN አውቶቡስ , ለምሳሌ ተሽከርካሪዎን መጥለፍ. ይህ ግሮቭ CAN - አውቶቡስ ሞጁል የሚቆጣጠረው በ UART ነው፣ ይህ ማለት የእርስዎ MCU UART በይነገጽ ካለው ይህ ተከታታይ ነው። አውቶቡስ ይችላል ይገኛል ።

የአውቶቡስ መታወቂያ ይቻላል?

የመቆጣጠሪያው አካባቢ አውታረ መረብ ( CAN ) በመባልም ይታወቃል CAN አውቶቡስ መልእክት ላይ የተመሰረተ ፕሮቶኮል ነው። የግልግል መለያው ( መታወቂያ ) ለእያንዳንዱ የሚተላለፍ መስክ CAN ፍሬም የፓኬቶችን ቅድሚያ ያመለክታል. ዝቅተኛው መታወቂያ የቢት እሴት የፓኬቱን ከፍተኛ ቅድሚያ ያሳያል።

የሚመከር: