የስቴፐር ሞተርን በ Arduino l293d IC እንዴት ያካሂዳሉ?

2024 ደራሲ ደራሲ: Lynn Donovan | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-15 23:42

5V ውፅዓት በርቶ በማገናኘት ይጀምሩ አርዱዪኖ ወደ Vcc2 እና Vcc1 ፒን. መሬትን ከመሬት ጋር ያገናኙ. እንዲሁም ሁለቱንም የኢኤንኤ እና የኢኤንቢ ፒን ከ 5V ውፅዓት ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል ሞተር ሁልጊዜ ነቅቷል. አሁን የግቤት ፒኖችን (IN1፣ IN2፣ IN3 እና IN4) ያገናኙ L293D አይሲ ወደ አራት ዲጂታል የውጤት ፒን (12፣ 11፣ 10 እና 9) በርቷል። አርዱዪኖ.

ይህንን ከግምት ውስጥ በማስገባት l293d ሞተር ሾፌርን ከአርዱዪኖ ጋር እንዴት መጠቀም እችላለሁ?

የእርስዎን መሰካት ይጀምሩ አርዱዪኖ ወደ የኃይል ምንጭ (እንደ ኮምፒተርዎ)። GND እና 5V በ ላይ ያገናኙ አርዱዪኖ ወደ ዳቦ ሰሌዳው አንድ ጎን, እና ወደ ሌላኛው ጎን በጁፐር ሽቦዎች ያስፋፏቸው. አስቀምጥ L293D በዳቦ ሰሌዳው መሃል ላይ ፣ በሁለቱም በኩል በግማሽ ፒን በኩል።

በተመሳሳይ፣ የስቴፐር ሞተርን ከአርዱዪኖ በይነገጽ ጋር እንዴት ይጠቀማሉ? የወረዳው ዲያግራም ለ arduino stepper ሞተር የመቆጣጠሪያ ፕሮጀክት ከላይ ይታያል. 28BYJ-48 ተጠቅመናል። ስቴፐር ሞተር እና ULN2003 ሹፌር ሞጁል. የ አራቱን እንክብሎች ለማነቃቃት stepper ሞተር እኛ ዲጂታል ፒን 8, 9, 10 እና 11 እየተጠቀምን ነው ሹፌር ሞጁል በ 5V ፒን የተጎላበተ ነው። አርዱዪኖ ሰሌዳ.

በዚህ ረገድ ቢፖላር ስቴፐር ሞተርን ከአርዱዪኖ ጋር እንዴት እንደሚነዱ?

ቢፖላር ስቴፐር ሞተር ቁጥጥር ከአርዱዪኖ እና ከኤች-ብሪጅ ጋር

1. ደረጃ 1 የሞተርዎን ሽቦ ያረጋግጡ። ስለ ሞተርዎ ከተዘጋጁት በላይ አንዳንድ ሰነዶች ካሉዎት።
2. ደረጃ 2፡ የወረዳውን ፕሮቶታይፕ ያድርጉ። ባይፖላር ስቴፐር ሞተሮች እንደ 28BYJ-48 ካሉ ዩኒፖላር ስቴፕተሮች የበለጠ ውስብስብ የሆነ የኤሌክትሮኒክስ መቆጣጠሪያ ዑደት ያስፈልጋቸዋል።
3. ደረጃ 3: Arduino ኮድ.

ሰርቮ ሞተር ምን ማለት ነው?

ሀ servomotor የማዕዘን ወይም የመስመራዊ አቀማመጥ ፣ ፍጥነት እና ፍጥነት በትክክል ለመቆጣጠር የሚያስችል rotary actuator ወይም linear actuator ነው። ተስማሚ የሆነን ያካትታል ሞተር ለአቀማመጥ አስተያየት ከዳሳሽ ጋር ተዳምሮ። ሰርቮሞተሮች እንደ ሮቦቲክስ፣ ሲኤንሲ ማሽነሪ ወይም አውቶሜትድ ማምረቻ በመሳሰሉ መተግበሪያዎች ውስጥ ያገለግላሉ።