Ros ፋይል ምንድን ነው?

2024 ደራሲ ደራሲ: Lynn Donovan | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-15 23:42

ሀ ፋይል ጋር ROS ፋይል ቅጥያ ምናልባት ሪፖርቶች ነው። ፋይል በ Actuate መተግበሪያ የመነጨ። የ ROS ፋይል ከሌሎች የንግድ መተግበሪያዎች ግብዓት በመጠቀም የውሂብ እና የትንታኔ እርምጃዎች ሪፖርት ይዟል። ክፈት ሀ ROS ፋይል ከ Actuate ፕሮግራም ጋር. በ ላይ በቀኝ ጠቅ ያድርጉ ROS ፋይል ለማሳየት ፋይል የአውድ ምናሌ.

ከዚህ አንፃር የ BAC ፋይልን የሚከፍተው ፕሮግራም የትኛው ነው?

BAC ፋይሎች ምትኬን በመጠቀም ይፈጠራሉ። በተጨማሪም የመጠባበቂያ ሶፍትዌር በአቫንትሪክስ የቀረበ፣ እና ወደነበሩበት መመለስ የሚቻለው ምትኬን በመጠቀም ነው። በተጨማሪም አስተዳዳሪ ሶፍትዌር እነበረበት መልስ.

ከላይ በተጨማሪ የማስጀመሪያ ፋይሎች ምንድን ናቸው? roslaunch ቀላል መሣሪያ ነው። ማስጀመር በርካታ የ ROS አንጓዎች በአገር ውስጥ እና በርቀት በSSH በኩል፣ እንዲሁም በParameter Server ላይ መለኪያዎችን ማቀናበር። ቀደም ሲል የሞቱ ሂደቶችን በራስ-ሰር እንደገና ለማዳበር አማራጮችን ያካትታል። roslaunch አንድ ወይም ከዚያ በላይ የኤክስኤምኤል ውቅር ይወስዳል ፋይሎች (ጋር.

ከዚህ አንፃር በሮስ ውስጥ የቦርሳ ፋይል ምንድነው?

አንድ rosbag ወይም ቦርሳ ነው ሀ ፋይል ውስጥ ቅርጸት ROS ለማከማቸት ROS የመልዕክት ውሂብ. እነዚህ ቦርሳዎች ብዙውን ጊዜ ለአንድ ወይም ከዚያ በላይ በመመዝገብ የተፈጠሩ ናቸው። ROS ርዕሶችን እና የተቀበለውን የመልእክት ውሂብ በብቃት ማከማቸት ፋይል መዋቅር. MATLAB® እነዚህን rosbag ማንበብ ይችላል። ፋይሎች እና የመልእክት ውሂብን በማጣራት እና በማውጣት ላይ ያግዙ።

በዊንዶውስ ውስጥ የ BAC ፋይልን እንዴት መክፈት እችላለሁ?

BAC ፋይሎችን ለመክፈት እነዚህን ቀላል ደረጃዎች ይከተሉ

1. ደረጃ 1 ፋይሉን ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ። BAC ፋይሎችን ለመክፈት ሌሎች መንገዶችን ከመሞከርዎ በፊት የፋይል አዶውን ሁለቴ ጠቅ በማድረግ ይጀምሩ።
2. ደረጃ 2: ትክክለኛውን ፕሮግራም ይምረጡ.
3. ደረጃ 3፡ የፋይል አይነትን አውጣ።
4. ደረጃ 4፡ የሶፍትዌር ገንቢውን ያረጋግጡ።
5. ደረጃ 5፡ ሁለንተናዊ ፋይል መመልከቻን ያውርዱ።