የካርቴዥያ ሮቦት ለምን ጥቅም ላይ ይውላል?
የካርቴዥያ ሮቦት ለምን ጥቅም ላይ ይውላል?
Anonim

ሀ የካርቴዥያ ሮቦት እንደ ኢንዱስትሪ ሊገለጽ ይችላል ሮቦት የሶስቱ ዋና የመቆጣጠሪያ ዘንጎች መስመራዊ እና እርስ በእርሳቸው በትክክለኛ ማዕዘኖች ላይ ናቸው። የእነሱን ጥብቅ መዋቅር በመጠቀም, ከፍተኛ ጭነት ሊሸከሙ ይችላሉ. አንዳንድ ተግባራትን ለምሳሌ መምረጥ እና ቦታ, መጫን እና ማራገፍ, የቁሳቁስ አያያዝ እና በቅርቡ ማከናወን ይችላሉ.

በዚህም ምክንያት፣ ስካራ ሮቦት የሚቆመው ምንድን ነው?

የ SCARA ምህጻረ ቃል የሚወከለው SelectiveCompliance ስብሰባ ሮቦት ክንድ ወይም የተመረጠ ተገዢነት የተሰበረ የሮቦት ክንድ . የ ሮቦት በያማናሺ ዩኒቨርሲቲ ፕሮፌሰር በሆነው በሂሮሺ ማኪኖ መሪነት ተዘጋጅቷል። የ ሮቦት Selective ComplianceAssembly ተብሎ ይጠራ ነበር። ሮቦት ክንድ , SCARA.

በሁለተኛ ደረጃ, ስድስት ዘንግ ሮቦቶች ምንድን ናቸው? የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የተለያዩ አሏቸው ዘንግ ውቅሮች. እጅግ በጣም ብዙ የተገለጹ ሮቦቶች , ቢሆንም, ባህሪ ስድስት መጥረቢያዎች , ተብሎም ይጠራል ስድስት የነፃነት ደረጃዎች. ስድስት ዘንግ ሮቦቶች የበለጠ ተለዋዋጭነትን ይፍቀዱ እና ከ ሰፋ ያሉ የተለያዩ መተግበሪያዎችን ማከናወን ይችላል። ሮቦቶች ያነሰ መጥረቢያዎች.

ከዚህም በላይ ዴልታ ሮቦት እንዴት ይሠራል?

አብዛኞቹ ዴልታ ሮቦቶች ነገሮች እንዲሽከረከሩ የሚያስችል ቢያንስ አራተኛ ዘንግ ይኑርዎት። ዋናው ጥቅም ዴልታሮቦቶች ከባድ ሞተሮች በፍሬም ላይ ተስተካክለው, የተንቀሳቃሽ ክፍሎችን በመፍቀድ ነው ሮቦት በጣም ቀላል መሆን. በተቃርኖ፣ እያንዳንዱ የእጅ አንጓ ሞተር ሮቦት የሁሉንም ተከታታይ ሞተሮች ክብደት ይሸከማል.

ስካራ ሮቦት ምን ያህል ያስከፍላል?

ከጥቂት ወራት በኋላ ስታውብሊ አስደናቂውን ከላይ የተጫነ TP80 ን ጀምሯል። SCARA ሮቦት . የ የሮቦት ዋጋ ከ 46,000 ዶላር ይጀምራል ፣ ግን በፔርሚት 200 ክፍሎችን ማስተናገድ ይችላል (በ 0.1 ኪ.ግ ጭነት) እና 1600 ሚሜ ዲያሜትር ያለው ክብ ስፋት ሙሉ በሙሉ ይሸፍናል።

የሚመከር: