በRobotC ውስጥ የብርሃን ዳሳሽ እንዴት ፕሮግራም ያደርጋሉ?

2024 ደራሲ ደራሲ: Lynn Donovan | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-15 23:42

ማድረግ ያለብን የመጀመሪያው ነገር ማዋቀር ነው ሮቦት ሲ ለእኛ የብርሃን ዳሳሾች . ሮቦት > ሞተርስ እና ክፈት ዳሳሾች ማዋቀር የአናሎግ 0-5 ትርን ይምረጡ እና ከዚያ anlg0ን እንደ ቀኝ ብርሃን እና anlg1 እንደ ግራ ብርሃን ያዋቅሩት። የሁለቱም አይነት መዘጋጀት አለበት የብርሃን ዳሳሽ.

ይህንን ከግንዛቤ ውስጥ በማስገባት የብርሃን ዳሳሽ እንዴት ፕሮግራም ያደርጋሉ?

የብርሃን ዳሳሽ እንዴት ፕሮግራም ማድረግ እንደሚቻል

1. እያንዳንዳቸው ወደ "ሙከራ" እስኪያመለክቱ ድረስ የ"Lite" እና "Time" መቆጣጠሪያ ቁልፎችን (በሴንሰሩ ግርጌ በቀኝ እና በግራ በኩል ወደ ኋላ ተመልሰው) በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ አዙረው። የ"ሴንስ (ዳሳሽ)" የመቆጣጠሪያ ቁልፍ (በ"Lite" እና "Time" knobs መካከል የሚገኘውን) ወደ መካከለኛው መቼት ያዙሩት።
2. የሚፈልጉትን ቦታ ለመሸፈን ዳሳሹን ያስተካክሉ።

በተመሳሳይ፣ የመስመር መከታተያ ዳሳሽ ምን ያደርጋል? የ የመስመር መከታተያ ዳሳሾች የነገሮችን እና የንጣፎችን መሰረታዊ ቀለሞች በቅርብ ርቀት ላይ በማነጣጠር መለየት ይችላል። እነሱ መ ስ ራ ት ስለዚህ አንድን ገጽ በኢንፍራሬድ ኤልኢዲ በማብራት እና ምን ያህል ብርሃን ወደ ኋላ እንደሚንፀባረቅ በመለካት።

በተመሳሳይ, የቬክስ ብርሃን ዳሳሾች እንዴት ይሠራሉ?

የ የብርሃን ዳሳሽ ሮቦትዎ እንዲያውቅ እና ምላሽ እንዲሰጥ የሚያስችል የፎቶ ሴል ይጠቀማል ብርሃን . ጋር የብርሃን ዳሳሽ , ለሮቦትዎ ሙሉ ለሙሉ አዲስ የችሎታዎችን ፕሮግራም ማድረግ ይችላሉ. በ ውስጥ ያለውን ፕሮግራም ለመቀየር የፕሮግራሚንግ ኪት ያስፈልጋል VEX ተቆጣጣሪ።

የቪኤክስ መስመር ተከታይ እንዴት ነው የሚሰራው?

የ VEX መስመር የመከታተያ ዳሳሽ ሮቦቱ ነገሮችን ወይም ንጣፎችን ምን ያህል ጨለማ ወይም ብርሃን ላይ በመመስረት እንዲለያይ ያስችለዋል። በእቃው ላይ የኢንፍራሬድ ጨረር ያበራል እና ምን ያህል ብርሃን ወደ ኋላ እንደሚንፀባረቅ ይለካል። የ መስመር የክትትል ዳሳሽ የአናሎግ ዳሳሽ ነው፣ እና ከ0 እስከ 4095 ባለው ክልል ውስጥ ያሉትን እሴቶች ይመልሳል።